ساخت ربات دوپا هوشمند Draco

ربات Draco یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارای دامنه حرکتی مشابه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است. ربات Draco ده درجه آزادی فعال دارد که شامل سه درجه مفصل ران، یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست. برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما، تحریک رول مچ پا ندارد. این امر می‌تواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه حرکت سرعت نوسان شود. این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده است.