علم و فناوری / هوش مصنوعی

ربات inVia یک ربات انباردار هوشمند بوده که می‌تواند همه نوع اجسامی را تا یک وزن مشخص حمل کند. ربات inVia به عنوان یک دستگاه ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار در انبارها فعالیت می‌کند. این ربات همه مسیر انبار شما را انجام می‌دهد، بنابراین مشاغل می‌توانند روی بهتر خدمت به مشتریان خود تمرکز کنند. این ربات‌ها کارهای قابل تکرار، کسل‌کننده را انجام می‌دهند و اگر بیشتر نباشد، هزینه هر انتخاب را به نصف کاهش می‌دهد. آنها می‌توانند به تنهایی یا با اپراتورهای انسانی اجرا شوند.

ساخت ربات انباردار هوشمند inVia

ربات Airbot One یک ربات زنجیردار هوشمند بوده که وظیفه بازرسی و تمیز کردن مجرای لوله‌های نسبتا قطور را با دو موتور قدرتمند خود برعهده دارد. ربات Airbot One با دارا بودن این امکانات می‌تواند به انواع مجاری راه پیدا کرده و بطور موثری در داخل آنها حرکت نماید. ربات Airbot One دارای دو دوربین و چهار چراغ LED است. دارای تنظیم‌کننده فشار 0-160psi است. همچنین با مجموعه‌ای از نازل‌ها و شلاق‌ها همراه است.

ساخت ربات زنجیردار هوشمند  Airbot One

ربات Tunabot یک ماهی رباتیک هوشمند بوده که می‌تواند الهام بخش حرکت سریع وسایل نقلیه خودران در زیر آب‌های اقیانوس‌ها باشد. ربات Tunabot می‌تواند سرعت حرکت و تحرکات ماهی تن زردباله که مرغوب‌ترین و بهترین ماهی تن محسوب می‌شود را تقلید کنند. این تحقیق و تولید ربات مذکور تلاش برای درک سیستم پیشرانه و رمز و راز حرکت پرشتاب ماهی‌های تن مذکور محسوب می شود.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Tunabot

ربات SpaceBok یک ربات جستجوگر هوشمند بوده که بصورت بالقوه می‌تواند تا دو متر به هوا بپرد. لذا این چالش وجود دارد که ربات باید دوباره با خیال راحت فرود بیاید. برای رسیدن به ثبات در هوا، تیم سازنده از یک سیستم به نام چرخه واکنش، که شبیه به آنچه که ماهواره‌ها برای کنترل جهت‌گیری خود استفاده می‌کنند، به کار گرفته است. چرخه واکنش می‌تواند شتاب یا کاهش سرعت را برای ایجاد واکنش مخالف در SpaceBok  را به موقعیت درست سوق دهد.

ساخت ربات جستجوگر هوشمند SpaceBok

ربات Draco یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارای دامنه حرکتی مشابه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است. ربات Draco ده درجه آزادی فعال دارد که شامل سه درجه مفصل ران، یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست. برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما، تحریک رول مچ پا ندارد. این امر می‌تواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه حرکت سرعت نوسان شود. این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده است.

ساخت ربات دوپا هوشمند Draco

ربات CoSTAR یک ربات جستجوگر هوشمند بوده که در حال جستجو بر روی کاوشگرهای زیرسطحی مستقل است. ایده این است که از این ربات‌ها هم برای اکتشاف سیاره‌ای و هم برای کاربردهای زمینی استفاده شود. در حال حاضر این ربات برای ماموریت‌های جستجو و نجات استفاده می‌شود. در آینده از آنها برای کشف چاله‌ها، غارها و زمین‌های زیرزمینی در این سیاره و دیگر سیارات در منظومه شمسی استفاده خواهد شد.

ساخت ربات جستجوگر هوشمند CoSTAR

ربات Alphred2 یک ربات چهارپا هوشمند بوده که یک ربات چندحالته است و از چهار اندام برای پیمایش و دستکاری در دنیای اطراف خود استفاده می‌کند. ربات Alphred2 با تقارن در ذهن طراحی شده است ، بنابراین می‌توان از هر اندام برای هر کاری استفاده کرد. به همین دلیل قادر است در انواع مختلفی از زمین‌ها به صورت چهارپا و دو پا فعالیت کند. در شکل دو پا می‌تواند از دو اندام آزاد خود به عنوان بازو برای تعامل با محیط خود استفاده کند و به آن تناسب دهد.

ساخت ربات چهارپا هوشمند Alphred۲

تکنولوژی های جانبی

ربات Trident یک ربات زیرآبی هوشمند بوده که دارای سیستم کنترل از راه دور است و با ربات زیر دریایی تلفیق شده است. در طراحی ربات Trident از یک طراحی هیدرودینامیکی استفاده شده است که باعث می‌شود این ربات به خوبی در آب شنا کند و مسافت‌های طولانی را طی کند و همچنین در زیر آب به خوبی بین اجسام مانور دهد. به جهت‌های بالا و پایین و چپ و راست فقط محدود نیست و می‌تواند در آب شنا کند. این ربات دارای چراغ‌های LED برای دید در زیر آب می‌باشد و از یک دوربین HD در آن برای ثبت عکس و ویدئوها در زیر آب برای ساخت یک مدل سه بعدی از کف اقیانوس استفاده شده است.

ساخت ربات زیرآبی هوشمند  Trident

ربات AlienGo یک ربات چهارپا هوشمند بوده که دارای یک محافظ و سنسورهای بصری است که جهت‌گیری محیطی آن را تقویت می‌کند. تاکنون اطلاعات دقیقی در مورد «داخل» دستگاه موجود نیست، اما فیلم این شرکت حاکی از این است که AlienGo دارای یک دوربین استریو و عمق‌سنج است. ربات AlienGo دارای یک بدن صاف و چهار پا است. همچنین طراحی ساده مینیمالیستی، بسیاری از درایوهای برقی را تنظیم می‌کند تا پاهای خود را به حرکت در آورد. این ربات نه تنها قادر به حرکت به جلو و عقب است بلکه کج شدن و چرخش نیز دارد.

ساخت ربات چهارپا هوشمند AlienGo

ربات OT-2 یک ربات اتوماسیون آزمایشگاهی بوده که می‌تواند پروتکل های علم زندگی را به صورت خودکار انجام دهد و نتایج را با دقت تولید کند. برای انتقال سریع و دقیق مایعات به پیپت‌های الکترونیکی متکی است. ربات OT-2 با رابط کاربری گرافیکی ارائه شده است. همچنین دارای ماژول قابل تعویض (مغناطیسی و دما) است. ربات OT-2 با WiFi ارائه می‌شود. همچنین می‌تواند یک بشقاب آزمایشگاهی با 96 چاه را در 20 ثانیه پر کند.

ساخت اتوماسیون آزمایشگاهی رباتیک  OT-۲

ربات Aquanaut یک ربات زیردریایی هوشمند بوده که می‌تواند از یک پری دریایی شبه انسان به شکل یک زیردریایی درآید؛ در نتیجه برای تعمیراتی که زیر دریا صورت می‌گیرند و کارهایی که انجام دادن آنها برای انسان خطرناک است و به یک ربات نیاز دارد، مناسب است. استفاده از این ربات در حال حاضر فقط به آزمایش در استخرها محدود است اما پس از این مراحل، به ماموریت در اقیانوس اعزام خواهند شد. ربات Aquanaut در این ماموریت‌ها باید بتواند از عهده تعمیر تجهیزات زیر دریا برآید.

ساخت ربات زیردریایی هوشمند Aquanaut

ربات Meca500 یک بازوی رباتیک هوشمند بوده که می‌تواند برای تحقیق، آموزش و اتوماسیون آزمایشگاهی مفید باشد. این نرم‌افزار با برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی همراه است. ربات Meca500 از یک اتصال اترنت پشتیبانی نموده و با ROS قابل استفاده است. دارای موتورهای بدون برس و یک کنترلر است که در پایه آن تعبیه شده است. موتور ششم آن گیربکس موازی دو انگشت را کنترل می‌کند

ساخت بازوی رباتیک هوشمند Meca۵۰۰

ربات MLT-42 یک ربات بازرسی هوشمند بوده که دارای قابلیت ضدآب بودن، سهولت در استفاده، کنترل بیسیم، اجرای عملیات در مکان‌های تنگ و غیرقابل دسترس برای انسان و قدرت مانوردهی تا شیب 70 درجه است. ربات MLT-42 دارای دوربین مجهز به زوم اپتیکال 30x و قابلیت پان و شیب 360 درجه است. ربات MLT-42 دارای لاستیک‌های زنجیردار جهت عبور از مسیرهای سخت و صعب‌العبور است.

ساخت ربات بازرسی هوشمند MLT-۴۲

ربات Faros یک ربات دیوارنورد هوشمند بوده که قادر است از زمین بلنده شده و به پرواز درآید و کل سطوح دیوارهای ساختمان را بپیماید. کاربرد این نوع از ربات‌ها، برای مانیتورینگ کل ساختمان و بررسی نقاط فرسوده و آسیب دیده است. ربات Faros با استفاده از دوربین حرارتی تصویری همراه با یک سیستم پردازش تصویر اختصاصی می‌تواند افراد را تشخیص دهد، به علاوه می‌تواند نقطه اشتعال آتش را شناسایی کند. این داده‌ها به آتشنشانان ارسال می‌شود.

ساخت ربات دیوارنورد هوشمند  Faros

ربات Blood یک ماهی رباتیک هوشمند بوده که به نحو باورپذیر و واقعی‌تری حرکت می‌کند. محققان سازنده ربات Blood با معرفی و استفاده از یک سیستم جریان خون جدید، این ماهی رباتیک را ساختند. برای اینکه سیستم خون‌رسانی موجودات زنده شبیه‌سازی شود، محققان درون آن را با خون مصنوعی که در واقع یک محلول الکترولیت بود پر کردند. این محلول کارکرد دوگانه دارد: یکی به عنوان سامانه پیشرانه‌ای که ربات را درون آب حرکت می‌دهد؛ و دیگری اینکه به عنوان یک منبع انرژی نقش ایفا می‌کند. امید می‌رود بتوان این طراحی جدید را در سایر دستگاه‌ها و ماشین‌هایی چون خودروهای برقی و هواپیماها نیز مورد استفاده قرار داد.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Blood

ربات Pillbot یک ربات زیستی هوشمند بوده که الهام گرفته از زیست‌شناسی است و با حالت‌های مختلف می‌توانند شکل خود را تغییر دهند تا بتوانند با محیط خود سازگار شوند. ربات Pillbot دارای حالت حفاظت و حرکت است. هنگامی که به شکل توپ درمی‌آید، می‌توان آن را از موانع پرتاب کرد. در حالت حرکت، ربات برای جمع‌آوری داده‌ها حرکت می‌کند. میزان انعطاف‌پذیری این ربات بسیار بالا بوده و در شرایط سخت قابل بهره‌برداری است.

ساخت ربات زیستی هوشمند Pillbot

ربات LEeCH یک زالوی رباتیک هوشمند بوده که با الهام از زالو می‌تواند از دیوار بالا برود و برای انجام حرکات مختلف بر روی یک سطح عمودی هیچ محدودیتی نداشته باشد. ربات LEeCH در هر جهتی از سطوح عمودی بالا می‌رود و حتی می‌تواند از یک سوی دیوار به سمت سطح دیگر آن بخزد. زالو به علت بهره‌مندی از سطوح مکنده‌ای در بخش تحتانی بدن خود می‌توانند به سطوح مختلف بچسبند. در طراحی ربات LEeCH نیز به همین نکته توجه شده تا از سقوط آن به روی زمین جلوگیری شود. این ربات سبک وزن و منعطف حتی می تواند به سطحی که کوچک تر از بدنه خودش باشد نیز بچسبد و از پمپ های خلائی که برایش طراحی شده برای تنظیم نحوه قرارگیری و افزایش ثبات در حین حرکت استفاده کند. از این ربات می توان برای کنترل و نگهداری ابزار و وسایل حساس در ساختمان ها و در حوزه های پزشکی، هوانوردی و نظامی، انجام عملیات امداد و نجات و غیره استفاده کرد.

زالو رباتیک هوشمند LEeCH

ربات Thorvald یک ربات برداشت توت فرنگی هوشمند بوده که فقط برای برداشت توت فرنگی در نظر گرفته شده است. ربات Thorvald با کمک یک دوربین با وضوح بالا می‌تواند توت فرنگی‌ها را در میان برگ‌ها پیدا کرده و شناسایی می‌کند. این ربات با باتری کار می‌کند. ربات Thorvald می‌تواند بطور همزمان از هشت ردیف بوته توت فرنگی، دانه‌ها را جمع کند. این ربات باید به سمپاشی بوته‌ها نیز بپردازد.

ربات برداشت توت فرنگی هوشمند Thorvald

ربات Loper یک ربات چهار چرخ هوشمند بوده که یک پلتفرم چند منظوره رباتیک با استفاده از یک چرخ سه تایی و یک شاسی بسیار سازگار است که این پلتفرم را برای غلبه بر چالش‌های مرتبط با عملیات جستجو در محیط‌های شهری می‌سازد. اتصال مستقیم چرخ‌ها به موتورها سیستم مکانیکی ساده و قوی را ایجاد می‌کند. ربات Loper ویژگی‌های طولانی عملیاتی، پردازش سنسور پیشران، کنترل حرکت اختصاصی و چهار سنسور حسگر قابل تنظیم دارد.

ربات چهار چرخ هوشمند  Loper

ربات Spyndra یک ربات عنکبوتی هوشمند بوده که دارای هشت موتور و یک IMU بوده و از طریق Raspberry-PI 3 اجرا می‌شود. ربات Spyndra می‌تواند خود را شبیه‌سازی نموده و خود شبیه‌سازی اساسا توانایی پیشبینی احساسات بر مبنای عمل موردنظر را تسهیل می‌نماید. ربات Spyndra دارای هشت موتور فوق‌العاده تحمل‌کننده فلزی دنده (Power HD 1501MG) است که بطور مستقیم هر رشته‌ای را پیشران می‌کند.