علم و فناوری / هوش مصنوعی

ربات Tunabot یک ماهی رباتیک هوشمند بوده که می‌تواند الهام بخش حرکت سریع وسایل نقلیه خودران در زیر آب‌های اقیانوس‌ها باشد. ربات Tunabot می‌تواند سرعت حرکت و تحرکات ماهی تن زردباله که مرغوب‌ترین و بهترین ماهی تن محسوب می‌شود را تقلید کنند. این تحقیق و تولید ربات مذکور تلاش برای درک سیستم پیشرانه و رمز و راز حرکت پرشتاب ماهی‌های تن مذکور محسوب می شود.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Tunabot

ربات Draco یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارای دامنه حرکتی مشابه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است. ربات Draco ده درجه آزادی فعال دارد که شامل سه درجه مفصل ران، یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست. برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما، تحریک رول مچ پا ندارد. این امر می‌تواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه حرکت سرعت نوسان شود. این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده است.

ساخت ربات دوپا هوشمند Draco

ربات CoSTAR یک ربات جستجوگر هوشمند بوده که در حال جستجو بر روی کاوشگرهای زیرسطحی مستقل است. ایده این است که از این ربات‌ها هم برای اکتشاف سیاره‌ای و هم برای کاربردهای زمینی استفاده شود. در حال حاضر این ربات برای ماموریت‌های جستجو و نجات استفاده می‌شود. در آینده از آنها برای کشف چاله‌ها، غارها و زمین‌های زیرزمینی در این سیاره و دیگر سیارات در منظومه شمسی استفاده خواهد شد.

ساخت ربات جستجوگر هوشمند CoSTAR

ربات Alphred2 یک ربات چهارپا هوشمند بوده که یک ربات چندحالته است و از چهار اندام برای پیمایش و دستکاری در دنیای اطراف خود استفاده می‌کند. ربات Alphred2 با تقارن در ذهن طراحی شده است ، بنابراین می‌توان از هر اندام برای هر کاری استفاده کرد. به همین دلیل قادر است در انواع مختلفی از زمین‌ها به صورت چهارپا و دو پا فعالیت کند. در شکل دو پا می‌تواند از دو اندام آزاد خود به عنوان بازو برای تعامل با محیط خود استفاده کند و به آن تناسب دهد.

ساخت ربات چهارپا هوشمند Alphred۲

تکنولوژی های جانبی

ربات Trident یک ربات زیرآبی هوشمند بوده که دارای سیستم کنترل از راه دور است و با ربات زیر دریایی تلفیق شده است. در طراحی ربات Trident از یک طراحی هیدرودینامیکی استفاده شده است که باعث می‌شود این ربات به خوبی در آب شنا کند و مسافت‌های طولانی را طی کند و همچنین در زیر آب به خوبی بین اجسام مانور دهد. به جهت‌های بالا و پایین و چپ و راست فقط محدود نیست و می‌تواند در آب شنا کند. این ربات دارای چراغ‌های LED برای دید در زیر آب می‌باشد و از یک دوربین HD در آن برای ثبت عکس و ویدئوها در زیر آب برای ساخت یک مدل سه بعدی از کف اقیانوس استفاده شده است.

ساخت ربات زیرآبی هوشمند  Trident

ربات AlienGo یک ربات چهارپا هوشمند بوده که دارای یک محافظ و سنسورهای بصری است که جهت‌گیری محیطی آن را تقویت می‌کند. تاکنون اطلاعات دقیقی در مورد «داخل» دستگاه موجود نیست، اما فیلم این شرکت حاکی از این است که AlienGo دارای یک دوربین استریو و عمق‌سنج است. ربات AlienGo دارای یک بدن صاف و چهار پا است. همچنین طراحی ساده مینیمالیستی، بسیاری از درایوهای برقی را تنظیم می‌کند تا پاهای خود را به حرکت در آورد. این ربات نه تنها قادر به حرکت به جلو و عقب است بلکه کج شدن و چرخش نیز دارد.

ساخت ربات چهارپا هوشمند AlienGo

ربات Stickman یک ربات آکروباتیک هوشمند بوده که می‌تواند در هوا پشتک بزند و پس از آن نیز به صورتی که برایش مشکلی پیش نیامده و امن باشد، فرود بیاید. ربات Stickman هنوز دست ندارد و بیشتر شبیه یک تکه چوب است، اما در آینده‌ای نزدیک با جمع شدن این تکنولوژی‌ها در کنار یکدیگر، ممکن است شاهد ربات‌های همه فن حریف نظیر نمونه‌های به نمایش گذاشته شده در فیلم‌های علمی- تخیلی باشیم. ربات Stickman از یک پردازنده، ژیروسکوپ یا گردش‌نما و اطلاعات زیاد دیگری استفاده می‌کند تا بتواند حرکات آکروباتیک عجیب خود را به نمایش بگذارد. این حرکات شامل پشتک، دو بار پشتک بالافاصله و افتادن امن می‌شود.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Tunabot

ساخت ربات دوپا هوشمند Draco

ساخت ربات جستجوگر هوشمند CoSTAR

ساخت ربات چهارپا هوشمند Alphred۲

ساخت ربات زیرآبی هوشمند Trident

ساخت ربات چهارپا هوشمند AlienGo

ساخت ربات آکروباتیک هوشمند Stickman