راه رفتن ربات دو پای Cassie بر سطوح مختلف

ربات دوپای Cassie در محیط های بیرونی همچون زمین خاکی، زمین چمن و مسیرهای پوشیده از برگ می تواند راه برود. برای راه رفتن بر سطح های پیچیده، در سامانه ی حرکتی پای ربات Cassie، پنج موتور و دو فنر تعبیه شده است. ربات Cassie با الهام از پاها و نوع حرکت شترمرغ طراحی شده است.