ساخت ربات چهارپا

ربات Alphred2 یک ربات چهارپا هوشمند بوده که یک ربات چندحالته است و از چهار اندام برای پیمایش و دستکاری در دنیای اطراف خود استفاده می‌کند. ربات Alphred2 با تقارن در ذهن طراحی شده است ، بنابراین می‌توان از هر اندام برای هر کاری استفاده کرد. به همین دلیل قادر است در انواع مختلفی از زمین‌ها به صورت چهارپا و دو پا فعالیت کند. در شکل دو پا می‌تواند از دو اندام آزاد خود به عنوان بازو برای تعامل با محیط خود استفاده کند و به آن تناسب دهد.