ساخت پهپاد تبدیل شونده با قابلیت جمع کردن بازوها

تیم رباتیک دانشگاه برکلی کالیفرنیا نمونه آزمایشی پهپادی را ساخته که می تواند با جمع کردن بازوهای خود حین پرواز از مناطق باریک عبور کند. این پهپاد تغییر شکل دهنده اولین پهپادی است که می تواند بدون نیاز به سخت افزار مجزا، ابعاد خود را کوچک کند و از نقاطی که ابعاد کمتری نسبت به سایز این پرنده دارند به راحتی بگذرد. استفاده از سخت افزار جدا، فشار مضاعفی بر باتری پهپاد آورده و زمان پرواز را کوتاه می کند.

هر کدام از بازوهای این پهپاد توسط لولا به بدنه متصل شده اند. زیر هر کدام از بازوها فنری قرار گرفته که همیشه تحت فشار قرار دارد. زمانی که پهپاد خاموش است بازوها بسته می شوند تا پهپاد جمع و جورتر شود. چون فنرها مقاومت کمی دارند، با روشن شدن موتورهای پهپاد نیروی پروانه ها بر فنرها غلبه کرده و بازوها را کاملاً باز می کنند.