ساخت ربات ماژولار هوشمند Simba

ربات Simba یک ربات ماژولار هوشمند بوده که بازوی ماژولار آن دارای یک واحد فعال برای هر ماژول است. برای افزایش قابلیت نگهداری، یک دست قابل تنظیم مجدد، برای سازگاری بهتر انگشتان با اشیاء در اشکال و اندازه‌های مختلف و پایه متحرک برای افزایش فضای کاری است. بازوها و گیره‌ها مکانیسم‌های تاندون محور هستند که توسط موتورهای دنده DC بوجود می‌آیند و هر دو این اجزاء ربات دارای قابلیت تنظیم مجدد در طراحی آنها هستند.