ساخت ربات چندوجهی هوشمند Squishy
۳۶۸ بازدید . زمان انتشار: سال ۱۳۹۸
علم و فناوری / هوش مصنوعی
ربات Squishy یک ربات چندوجهی هوشمند بوده که شبکه سیمکشی پیچیدهای دارد که آن را به یکی از بادوامترین رباتها تبدیل میکند. ایده اصلی ساخت ربات Squishy، چند سال پیش و در ارتباط با یکی از پروژههای "مرکز تحقیقات ایمز" (ARC) ناسا مطرح شد. هدف اصلی، ساخت رباتی بود که بتواند از فضاپیما سالم فرود بیاید اما اکنون میتوانم بگویم که کاربردهای این فناوری، به زمین محدود میشود. دلیل خطور کردن چنین ایدهای به ذهن پژوهشگران این بود که امدادگران در برخی مناطق، جان خود را به خاطر بحرانهای محیطی مانند نشت گاز یا لمس سیمهای الکتریکی مخفی شده زیر یک درخت سقوط کرده از دست میدهند. در چنین شرایطی، رباتها میتوانند مأموران خوبی برای بازدیدهای مقدماتی باشند زیرا میتوان آنها را به راحتی در هر محیطی به کار گرفت برای نخستین بررسی از آنها استفاده کرد. در حال حاضر، از پهپادها برای چنین اقداماتی استفاده میشود اما پهپادها هم ممکن است در این شرایط به مشکلاتی از جمله گم شدن و یا گرفتار شدن در بادهای سهمگین دچار شوند. گرچه ربات Squishy ساختار نسبتاً سادهای دارد اما کنترل آن کمی پیچیده است. شاید برای رفتن از نقطهای به نقطه دیگر، راههای بسیاری وجود داشته باشد اما هنگامی که بحث سرعت و دقت مطرح میشود، باید از عوامل دیگری نیز استفاده کرد. این استارتاپ برای تکمیل پروژه خود، روشهای مبتنی بر یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی را به کار برده است تا ربات از عهده اکتشاف و حرکت میان صخرهها برآید.