علم و فناوری / هوش مصنوعی

ربات SpaceBok یک ربات جستجوگر هوشمند بوده که بصورت بالقوه می‌تواند تا دو متر به هوا بپرد. لذا این چالش وجود دارد که ربات باید دوباره با خیال راحت فرود بیاید. برای رسیدن به ثبات در هوا، تیم سازنده از یک سیستم به نام چرخه واکنش، که شبیه به آنچه که ماهواره‌ها برای کنترل جهت‌گیری خود استفاده می‌کنند، به کار گرفته است. چرخه واکنش می‌تواند شتاب یا کاهش سرعت را برای ایجاد واکنش مخالف در SpaceBok  را به موقعیت درست سوق دهد.

ساخت ربات جستجوگر هوشمند SpaceBok

ربات Alphred2 یک ربات چهارپا هوشمند بوده که یک ربات چندحالته است و از چهار اندام برای پیمایش و دستکاری در دنیای اطراف خود استفاده می‌کند. ربات Alphred2 با تقارن در ذهن طراحی شده است ، بنابراین می‌توان از هر اندام برای هر کاری استفاده کرد. به همین دلیل قادر است در انواع مختلفی از زمین‌ها به صورت چهارپا و دو پا فعالیت کند. در شکل دو پا می‌تواند از دو اندام آزاد خود به عنوان بازو برای تعامل با محیط خود استفاده کند و به آن تناسب دهد.

ساخت ربات چهارپا هوشمند Alphred۲

تکنولوژی های جانبی

ربات Astro یک سگ رباتیک هوشمند بوده که می‌توان دستور داد بنشیند، راه برود و بایستد. البته به دلیل وزن زیاد امکان بلند کردن و یا بغل کردن آن وجود ندارد. طراحان ربات Astro تمرکز زیادی روی ظاهر آن کرده‌اند تا شباهت زیادی به سگ واقعی داشته باشد. آنها سر این حیوان آهنی را شبیه نژاد دوبرمن پینچر طراحی کرده و به کمک پرینتر سه بعدی چاپ کرده‌اند. پردازنده مرکزی هم که توسط سازندگان «مغز» نام گرفته، داخل همین سر قرار داده شده است. استفاده از پلتفرم Jetson TX2 انویدیا به ربات Astro قابلیت یادگیری داده است. سازندگان می گویند این ربات به کمک این پلتفرم توان پردازشی 4 ترافلاپی پیدا کرده و می تواند در هر ثانیه 4 هزار میلیارد پردازش کامپیوتری انجام دهد. اینها باعث شده تا این ربات همانند یک سگ فکر کرده و تصمیم بگیرد.

ساخت سگ رباتیک هوشمند Astro

ربات Duke یک ربات اسباب بازی هوشمند بوده که می‌خواهد یک حیوان خانگی برای کودکان شما باشد. ربات Duke یک سگ رباتیک با استخوان هوشمند است. این ربات می‌تواند پوست، انجام ترفندها و پاسخ به لمس و صدای شما را تشخیص دهد. ربات Duke دارای یک جوانه متحرک، دم و پاها در کنار چشم‌های LED روشن است. حتی حالت مخفی صحبت کردن است که می‌تواند با استخوان هوشمند و فرمان مخفی باز شود.

ربات اسباب بازی هوشمند Duke

ربات Treebot یک ربات درختی هوشمند بوده که دارای یک جفت گریپر درختی است که ربات را قادر می‌سازد در انواع مختلف درختان با طیف گسترده‌ای از انحنای گیرش قرار گیرد. ربات Treebot قادر به تغییر جهت حرکتی در فضای سه بعدی با خم شدن کنترل‌کننده پیوندی است. ربات Treebot می‌تواند در یک محیط درخت پیچیده مانور دهد، اما در مکانیسم ربات‌ها تنها پنج محرک استفاده می‌شود.

ربات درختی هوشمند Treebot

ربات Spyndra یک ربات عنکبوتی هوشمند بوده که دارای هشت موتور و یک IMU بوده و از طریق Raspberry-PI 3 اجرا می‌شود. ربات Spyndra می‌تواند خود را شبیه‌سازی نموده و خود شبیه‌سازی اساسا توانایی پیشبینی احساسات بر مبنای عمل موردنظر را تسهیل می‌نماید. ربات Spyndra دارای هشت موتور فوق‌العاده تحمل‌کننده فلزی دنده (Power HD 1501MG) است که بطور مستقیم هر رشته‌ای را پیشران می‌کند.

ساخت ربات جستجوگر هوشمند SpaceBok

ساخت ربات چهارپا هوشمند Alphred۲

ساخت سگ رباتیک هوشمند Astro

ربات اسباب بازی هوشمند Duke

ربات درختی هوشمند Treebot

ساخت ربات عنکبوتی هوشمند Spyndra