علم و فناوری / هوش مصنوعی

ربات Tunabot یک ماهی رباتیک هوشمند بوده که می‌تواند الهام بخش حرکت سریع وسایل نقلیه خودران در زیر آب‌های اقیانوس‌ها باشد. ربات Tunabot می‌تواند سرعت حرکت و تحرکات ماهی تن زردباله که مرغوب‌ترین و بهترین ماهی تن محسوب می‌شود را تقلید کنند. این تحقیق و تولید ربات مذکور تلاش برای درک سیستم پیشرانه و رمز و راز حرکت پرشتاب ماهی‌های تن مذکور محسوب می شود.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Tunabot

تکنولوژی های جانبی

ربات Trident یک ربات زیرآبی هوشمند بوده که دارای سیستم کنترل از راه دور است و با ربات زیر دریایی تلفیق شده است. در طراحی ربات Trident از یک طراحی هیدرودینامیکی استفاده شده است که باعث می‌شود این ربات به خوبی در آب شنا کند و مسافت‌های طولانی را طی کند و همچنین در زیر آب به خوبی بین اجسام مانور دهد. به جهت‌های بالا و پایین و چپ و راست فقط محدود نیست و می‌تواند در آب شنا کند. این ربات دارای چراغ‌های LED برای دید در زیر آب می‌باشد و از یک دوربین HD در آن برای ثبت عکس و ویدئوها در زیر آب برای ساخت یک مدل سه بعدی از کف اقیانوس استفاده شده است.

ساخت ربات زیرآبی هوشمند  Trident

ربات Aquanaut یک ربات زیردریایی هوشمند بوده که می‌تواند از یک پری دریایی شبه انسان به شکل یک زیردریایی درآید؛ در نتیجه برای تعمیراتی که زیر دریا صورت می‌گیرند و کارهایی که انجام دادن آنها برای انسان خطرناک است و به یک ربات نیاز دارد، مناسب است. استفاده از این ربات در حال حاضر فقط به آزمایش در استخرها محدود است اما پس از این مراحل، به ماموریت در اقیانوس اعزام خواهند شد. ربات Aquanaut در این ماموریت‌ها باید بتواند از عهده تعمیر تجهیزات زیر دریا برآید.

ساخت ربات زیردریایی هوشمند Aquanaut

ربات Aigamo یک ربات پاکسازی مزارع برنج بوده که در زیر این ربات دو پدال لاستیکی چرخنده برای حرکت آن در نظر گرفته شده است. یک موتور کوچک نصب شده بر روی این ربات با هم زدن مکرر آب و اکسیداسیون آن از ریشه دواندن و تداوم رشد علف‌های هرز نیز جلوگیری می‌کند. روش پاکسازی ربات Aigamo مانند اردک بوده، چرا که حرکت طبیعی اردک‌ها در آب و جابجا کردن خاک توسط آنها باعث تغذیه بهتر ساقه‌های برنج می‌شود.

ساخت ربات پاکسازی مزارع برنج Aigamo

ربات Blood یک ماهی رباتیک هوشمند بوده که به نحو باورپذیر و واقعی‌تری حرکت می‌کند. محققان سازنده ربات Blood با معرفی و استفاده از یک سیستم جریان خون جدید، این ماهی رباتیک را ساختند. برای اینکه سیستم خون‌رسانی موجودات زنده شبیه‌سازی شود، محققان درون آن را با خون مصنوعی که در واقع یک محلول الکترولیت بود پر کردند. این محلول کارکرد دوگانه دارد: یکی به عنوان سامانه پیشرانه‌ای که ربات را درون آب حرکت می‌دهد؛ و دیگری اینکه به عنوان یک منبع انرژی نقش ایفا می‌کند. امید می‌رود بتوان این طراحی جدید را در سایر دستگاه‌ها و ماشین‌هایی چون خودروهای برقی و هواپیماها نیز مورد استفاده قرار داد.

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Tunabot

ساخت ربات زیرآبی هوشمند Trident

ساخت ربات زیردریایی هوشمند Aquanaut

ساخت ربات پاکسازی مزارع برنج Aigamo

ساخت ماهی رباتیک هوشمند Blood