ویدانه لودینگ
vidaneh-logo-type

ساخت ربات نرمی که با هوا حرکت می‌کند

۲۳۸  بازدید . زمان انتشار:   سال ۱۳۹۸

0اشتراک گذاری
جدیدترین اخبار و کلیپ علم و تکنولوژی

جدیدترین اخبار و کلیپ علم و تکنولوژی

1.2 هزار  ویدیو  .  0  بازدید

این ربات نرم به وسیله یک پمپ هوای پرفشار و چند لوله با سایز مختلف کنترل می‌شود. برای حرکت دادن ربات در جهت‌های مختلف کافیست هوا به ترکیب درستی از این لوله‌ها وارد شده تا ربات به همان سمت حرکت کند. با اینکه ربات‌های نرم نوید یک رویکرد جدید و ظریف را در زمینه اتوماسیون می‌دهند اما پیچیدگی بالا، هزینه زیاد و سیم‌کشی‌های فراوان ازجمله مشکلاتی هستند که سر راه استفاده از این نوع ربات‌ها قرار دارند. خوشبختانه محققان دانشگاه هاروارد راهی برای آسانتر کردن مساله پیدا کرده‌اند. آن‌ها یک ربات نرم که با هوای پرفشار هدایت می‌شود توسعه داده‌اند که دیگر نیازی به سیستم‌های کنترلی متعدد ندارد. در این طراحی یک پمپ ورودی هوا به وسیله چند لوله با سایزهای مختلف به پاهای ربات وصل شده تا نحوه حرکت پاها را تعیین کند. برای به حرکت در آوردن ربات در جهت‌های مختلف فقط لازم است هوای کافی به ترکیب درستی از این لوله‌ها وارد شود تا ربات به همان سمت حرکت کند.